Аннотация
Объектом автоматизации является тянуще-правильная машина МНЛЗ ЭСПЦ ОАО «ОЭМК».
Цель данного дипломного проекта: модернизация электропривода тянуще-правильной машины, исследование динамических режимов системы ПЧ-АД, разработка математической модели основных контуров регулирования АД.
Модернизация системы электропривода позволит:
увеличить надежность работы тянуще-правильной машины;
увеличить срок службы технологического оборудования;
уменьшить затраты на обслуживание оборудования
Техническим обеспечением служит следующее оборудование:
электродвигатель Siemens 1Lg8 164-8Ad1.6;
преобразователь частоты Simovert Masterdrives VC 6SE7.
Пояснительная записка состоит из трех основных разделов:
расчетно-техническая часть - с.
охрана труда и техника безопасности - с.
организационно-экономическая часть - с.
Общий объём пояснительной записки - с.
Количество иллюстраций - .
Количество таблиц - .

ЗАДАНИЕ НА ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ
1. Тема «Модернизация электропривода брикет-пресса ЦГБЖ ОАО ЛГОК»
2. Исходные данные (в том числе указать проектную и технологическую документацию и основную литературу): Технологическая инструкция по производству брикетов, 2000; Инструкция по эксплуатации брикет-пресса, 1997; Ключев В.И. Теория электропривода: Учеб. для вузов.- 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 2001. – 701с.: ил., Справочник по автоматизированному электроприводу/Под. ред. В.А. Елисеева и А.В. Шивянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 616 с. ил., Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. – М.: Энергия , 1979.
3. Перечень подлежащих разработке вопросов:
3.1. По технике производства: рассмотреть технологию производства брикетов в брикетировочной машине ЦГБЖ ЛГОКа.
3.2. По анализу существующей системы электропривода: составить математическую модель асинхронного двигателя и синтезировать систему управления электроприводом брикет-пресса.
3.3. По специальной части проекта: расчет и моделирование системы скалярного управления электроприводом брикет-пресса.
3.4. По экономике и организации производства: расчет основных показателей приемлемости проекта по вложению инвестиций, таких как: чистый дисконтированный доход, срок окупаемости, индекс рентабельности.
Согласовано: Консультант по экономике и
организации производства
3.5. По охране труда: анализ технологических требований безопасности труда; правовые и нормативно-технические основы охраны труда; расчетная часть шумоизоляции ЭП.
Согласовано: Консультант по охране труда
3.6. По математическому моделированию: разработка и моделирование математической модели асинхронного двигателя; синтез и моделирование системы управления ЭП с векторным управлением, выполненной по системе ПЧ-АД; синтез и моделирование системы управления ЭП со скалярным управлением, выполненной по системе ПЧ-АД
Согласовано: Консультант по мат. моделированию

4. Использование ЭВМ (в часах): 270

5. Перечень графического материала: Расчет и моделирование механической части электропривода; модель двигателя в неподвижной системе координат ; виртуальная модель асинхронного электропривода; модель контура регулирования модуля потокосцепления ротора; модель контура регулирования проекции вектора тока статора на ось x; модель контура регулирования проекции вектора тока статора на ось y; математическая модель асинхронного электропривода по системе ПЧ-АД; переходные и частотные характеристики модели электропривода с векторным управлением; модель электропривода со скалярным управлением; показатели экономической эффективности.

Аннотация
На дипломный проект по теме “Модернизация электропривода брикет-пресса ЦГБЖ ЛГОК ”, направленного на исследование и замену системы управления электроприводом.
В расчетно-технической части проекта производится выбор асинхронного электродвигателя; рассчитывается его математическая модель; строятся статическая и динамическая характеристики двигателя; выбирается преобразователь частоты; рассматривается функциональная схема электропривода; рассчитываются оптимальные параметры и строится математическая модель электропривода; рассчитывается и строится модель скалярного управления электроприводом .
В разделе “Организационно-экономическая часть” производится расчет заработной платы электроперсонала, оценка экономической эффективности, получаемой в результате модернизации параметров привода.
В разделе “Охрана труда и окружающей среды” приводятся основные направления безопасности на производстве. Намечаются основные мероприятия по обеспечению безопасной работы обслуживающего персонала брикет-пресса. Производится расчет звукоизолирующего кожуха для защиты от шума, создаваемого электродвигателем брикет-пресса.
Пояснительная записка содержит 112 листов, 52 рисунка, 166 формул, 14 таблиц. Графическая часть состоит из 10 листов формата А1. При разработке дипломного проекта использован 21 источник.

1. Тема «Проектирование системы управления ПЧ-АД передвижения вагонеток туннельной печи ЗАО «Теплохиммонтаж»
2. Исходные данные (в том числе указать проектную и технологическую документацию и основную литературу): Технологическая документация по участку обжига кирпича, 1996; Технологическая инструкция по обжигу кирпича в туннельной печи, 1998; Технологическая инструкция по эксплуатации ЧП и ПЛК, 2000; ГОСТ 24.701-86 ЕСС АСУ; Баженов Ю.М. Проектирование систем контроля и автоматического регулирования процессов обжига. – М.: 1986; Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М, 2001; Ильинский Н.Ф. Автоматизированный электропривод. – М, 1990; Ключев В.И. Теория электропривода. – М, 2001.
3. Перечень подлежащих разработке вопросов:
3.1. По разработке АЭП: синтез и моделирование замкнутой системы регулирования ПЧ-АД передвижения вагонеток туннельной печи.
3.2. По специальной части проекта: расчет, проектирование и выбор технических средств АСУП АЭП.
3.3. По экономике и организации производства: расчет основных показателей приемлемости проекта по вложению инвестиций, таких как: чистый дисконтированный доход, срок окупаемости, индекс рентабельности, внутренняя норма доходности.
3.4. По охране труда: анализ технологических требований безопасности труда; правовые и нормативно-технические основы охраны труда; расчетная часть
3.5. По математическому моделированию: разработка и моделирование математической модели АД и ПЧ-АД.
4. Перечень графического материала:
Расчет и исследование механической части ЭП;
характеристики скоростей трехмассовой и двухмассовой систем;
виртуальная модель АД;
модель АЭП с АИН;
характеристики переходных процессов;
структурная схема АД;
характеристики переходных процессов, ЛАЧХ, ЛФЧХ, диаграмма Найквиста и Боде;
модель ПЧ-АД;
математическая модель АЭП;
функциональная схема туннельной печи;
экономико-организационная часть.

В данном дипломном проекте представлена разработка системы автоматизированного управления электроприводом переменного тока толкателя вагонеток в туннельной печи ЗАО «Теплохиммонтаж», в котором используются возможности электронной вычислительной техники, позволяющие существенно упростить конструкцию производственного механизма, способствовать плавному протеканию технологического прогресса.
Для создания системы комплексной автоматизации технологической линии по производству высококачественного кирпича в проекте была рассмотрена возможность создания системы автоматического регулирования режимов работы туннельной печи и обеспечение цеха средствами автоматизации.
В специальной части проекта был проведен анализ проблемы и выбраны технические средства, позволяющие решить поставленную задачу комплексной автоматизации системы на современном уровне.
В организационно-экономической части рассчитан срок окупаемости внедряемой системы, произведен расчет экономической эффективности данного проекта и проанализирована эффективность создания системы комплексной автоматизации.
В заключительном разделе были рассмотрены вопросы охраны труда и окружающей среды, а также произведен расчет шумоизоляции.
Пояснительная записка содержит __ листов, __ рисунков, 185 формул, 16 таблиц. Графическая часть состоит из 11 листов формата А1. При разработке дипломного проекта использовано __ источников, и 3 пакета прикладных программ (Mathcad, Matlab, MS Excel).

1. Тема дипломного проекта: «Расчет, исследование и моделирование автоматизированного электропривода механизма перемещения пилы горячей резки СПЦ-1 ОЭМК»
2. Исходные данные: Технологический процесс цеха СПЦ-1. Конструкция принцип действия механизма перемещения пилы горячей резки. Технологические данные о процессе пореза заготовок. Технические данные механизма перемещения пилы горячей резки.
3. Перечень подлежащих разработке вопросов.
3.1. Разработки по возможной модернизации электропривода: Расчет, исследование и анализ системы ТП-Д в плане модернизации электропривода постоянного тока по системе ТП-Д на систему ТПЧ-АД.
3.2. По специальной части проекта: Расчет, исследование и анализ системы ТП-Д в плане модернизации электропривода постоянного тока по системе ТП-Д на систему ТПЧ-АД.
3.3. По экономике и организации производства: Расчет экономического эффекта от внедрения системы ТПЧ-АД, от модернизации системы ТП-Д. Расчет заработной платы персонала.
3.4. По охране труда: Анализ условий труда. Исследование вредных и опасных производственных факторов. Расчет вентиляции на участке.
3.5. По математическому моделированию: Разработка математического описания электропривода по системе ТП-Д и ТПЧ-АД.
4. Перечень графического материала: 1.Схема технологического процесса ЭСПЦ ОЭМК. 2. Машина непрерывного литья заготовки в разрезе. 3. Кинематика и общий вид механизма для ввода и хранения затравки МНЛЗ. 4. Структура трехмассовой и двухмассовой системы. 5. Контура тока, скорости системы ТП-Д. 6. Двухконтурная система с учетом упругости и зазора. 7. Функциональная схема векторного управления.
8. Контура регулирования по системе ТПЧ-АД. 9. Структурная схема привода с системой ТПЧ-АД управления и механической частью.

Проведя расчёт и сравнение систем ТП-Д и ТПЧ-АД можно сделать следующие выводы.
При моделирование ЭП постоянного тока, я исследовал контуры тока и скорости, и пришёл к выводу, что полученные качественные характеристики вполне соответствуют требованиям качества при настройки на МО.
После исследования двухконтурной системы с учётом и без учета пртиво-ЭДС двигателя, можно судить о том что модель без учёта противо-ЭДС, является вполне адекватной, т.к. разница в результатах моделирования является несущественной.
После моделирования двухконтурной системы с учётом упругости и зазора получили графики переходных процессов.
При исследовании системы ТПЧ-АД можно сделать вывод, что для получения необходимого качества регулирования и выполнения условий пуска нам необходимо значительно завышать мощность асинхронного двигателя, что несомненно приведёт к большим потерям.
Следовательно замена системы ТП-Д на систему ТПЧ-АД для привода механизма перемещения пилы горячей резки не рационально и не выгодно.
В моём дипломном проекте 120 листов, 18 таблиц.

1. Тема: «Оптимизация системы управления привода машины выгрузки печи гомогенизации»
2. Исходные данные (в том числе указать проектную и технологическую документацию и основную литературу): Технологическая документация по участку нагревательных печей 19; Технологическая инструкция по работе машины выгрузки печи гомогенизации; Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М, 2001; Ильинский Н.Ф. Автоматизированный электропривод. – М, 1990; Ключев В.И. Теория электропривода. – М, 2001.
3. Перечень подлежащих разработке вопросов:
3.1. По разработке АЭП: оптимизация систем подчинённого регулирования привода машины выгрузки печи гомогенизации.
3.2. По специальной части проекта: расчет, моделирование скалярного управления.
3.3. По экономике и организации производства: оценка экономической эффективности, получаемой в результате оптимизации параметров привода.
3.4. По охране труда: правовые и нормативно-технические основы охраны труда; приведена характеристика вредных и опасных факторов на производстве и защита них; указаны основные требования к электробезопасности; расчетная часть: расчет теплозащитного экрана.
3.5. По математическому моделированию: разработка и моделирование математической модели АД и электропривода.
4. Перечень графического материала: кинематическая схема, нагрузочная диаграмма и тахограмма механизма; модель и графики трехмассовой упругой системы; модель двигателя в неподвижной системе координат; модели контуров регулирования проекций вектора тока статора на оси x и y, модуля потокосцепления ротора, скорости ротора, модель электропривода с системой управления; модель и графики скалярного управления электроприводом; показатели экономической эффективности.

Предлагаемый дипломный проект посвящён рассмотрению вопроса модернизации системы управления приводом машины выгрузки печи гомогенизации.
В расчетно-технической части проекта рассчитывается механическая часть электропривода; производится расчет и построение нагрузочной диаграммы и тахограммы механизма; производится выбор асинхронного электродвигателя а также его проверка по нагреву; приводятся статические и динамические характеристики двигателя; рассчитывается его математическая модель; выбирается преобразователь частоты; рассчитываются оптимальные параметры и строится модель электропривода; строится модель скалярного управления электроприводом.
В разделе “Охрана труда и окружающей среды” приведена характеристика вредных и опасных факторов на производстве и защита них; указаны основные требования к электробезопасности. Произведен расчет теплозащитного экрана в районе нахождения печи гомогенизации.
В разделе “Организационно-экономическая часть” производится расчет заработной платы электроперсонала, оценка экономической эффективности, получаемой в результате модернизации системы управления приводом.
Пояснительная записка содержит 140 лист, 62 рисунка, 13 таблиц, 6 чертежей и 5 плакатов.

1. Тема дипломного проекта: оптимизация петлерегулирования в системе автоматизированного электропривода мелкосортной линии
2. Исходные данные (указать проектную и технологическую документацию и основную литературу)
3. Перечень подлежащих разработке вопросов:
3.1 По обоснованию разработки АСУ объекта проектирования выбор силовых элементов
систем автоматизированного привода, расчёт параметров объекта регулирования
3.2 По технике производства оптимизация систем подчинённого регулирования
автоматизированного привода 23 клети стана 350 мелкосортной линии
3.3 По специальной части проекта оптимизация системы петлерегулирования на основе
автоматизированного электропривода 23 клети стана 350 мелкосортной линии
3.4 По организационно-экономической части расчёт эффективности от внедрения и
модернизации системы
3.5 По охране труда расчет теплозащитного экрана, расчёт защитного заземления
3.6 По математическому моделированию синтез контуров тока, скорости, модель
прокатной клети, петлерегулирования, технологической нагрузки
4. Использование ЭВМ (примерный объем в часах)
5. Перечень графического материала: схема технологических потоков металла на стане 350 модель нагрузки, модель прокатной клети, модель петлерегулирования, модель электропривода прокатной клети с регулированием петли, структурные схемы контуров тока и скорости, визуализация петлерегулирования на станции COROS, график изменения скорости, экономический эффект и сроки окупаемости, переходные процессы

В предложенном дипломном проекте разработаны системы управления электроприводами поворота и хода экскаватора ЭКГ-4,6 по системе ТВ-Г-Д, рассмотрены вопросы, связанные с выбором двигателей и тиристорных возбудителей генератора электропривода, рассчитана сложная механическая часть, электроприводов поворота и хода. Особое внимание уделено анализу динамических свойств разработанных систем электроприводов при помощи ЭВМ.
В экономико-организационной части проекта дается оценка технического уровня преобразователя типа ПТЭМ-2Р-11 и доказывается целесообразность его применения.
В разделе «Охрана труда и окружающей среды» проанализирован комплекс защитных мер, обеспечивающих Электробезопасность источника питания обмоток возбуждения двигателей и собственных нужд.
В пояснительной записке 130 страниц, 54 рисунка, 218 формул, 22 таблицы,1 приложение. Графическая часть состоит из 10 листов формата А1. в работе использовано 14 источников.

Введение_________________________________________________________9
1.Расчётно-техническая асть________________________________________10
1.1Структура фабрики окомкования _________________________________10
1.2.Технологические процессы фабрики окомкования___________________11
1.2.1Прием и подготовка компонентов шихты _________________________11
1.2.2. Дозирование и смешивание компонентов шихты__________________16
1.2.3. Технология получения сырых окатышей_________________________17
1.2.4. Получение сырых окатышей для обжиговой машины №3 __________20
1.2.5. Упрочняющий обжиг сырых окатышей__________________________22
1.2.6. Сортировка окатышей ________________________________________22
1.2.7. Отгрузка и складирование окатышей____________________________24
1.3 Расчет системы ДП-Т___________________________________________28
1.3.1.Выбор электродвигателя_______________________________________28
1.3.2 Расчёт механической части электропривода ______________________29
1.3.3. Приведение жесткостей и моментов инерций к
трёхмассовой системе_____________________________________________33
1.3.4 Приведение к двухмассовой системе ____________________________36
1.3.5. Расчёт основных параметров двигателя__________________________38
1.3.6. Выбор тиристорного преобразователя___________________________39
1.3.7. Выбор трансформатора _______________________________________40
1.3.8. Выбор сглаживающего дросселя _______________________________43
1.3.9. Расчёт параметров силовой цепи _______________________________44
1.3.10. Выбор датчиков регулируемых координат ______________________45
1.3.11. Расчёт контура тока _________________________________________45
1.3.12. Расчёт контура скорости с обратной связью по ЭДС______________48
1.3.13. Расчёт двух массового объекта регулирования___________________50
1.3.14. Расчёт двухмассового объекта регулирования с гибкой
обратной связью по упругому току__________________________________52
1.3.15Переходные процессы в ЭП ___________________________________55

1.4. Моделирование асинхронного электропривода_____________________60
1.4.1.Выбор электродвигателя_______________________________________60
1.4.2. Расчёт основных параметров электропривода ____________________60
1.4.3. Синтез системы управления ___________________________________62
1.4.3.1Модель асинхронного двигателя при прямом пуске_______________62
1.4.3.2 Расчет относительных значений электропривода_________________65
1.4.3.3. Расчет времени пуска электропривода _________________________68
1.4.3.4.Математическое моделирование асинхронного короткозамкну-
того двигателя в неподвижной системе координат______________________71
1.4.3.5. Математическая модель асинхронного электропривода для раз-
вязки каналов регулирования _______________________________________72
1.4.3.6. Структурная схема внешнего контура управления модулем потокосцепления ротора R .________________________________________77
1.4.3.7. Структурная схема контура регулирования составляющей тока статора iSX _______________________________________________________79
1.4.3.8. Структурная схема контура составляющей iSY с ПИ-регулятором
в основном канале и эталонной моделью _____________________________82
1.4.3.9. Функциональная схема двух контуров управления составляющи
ми тока и с развязкой контура управления_______________________84
2. Охрана труда и окружающей среды________________________________93
2.1. Охрана труда _________________________________________________93
2.1.1 Введение____________________________________________________93
2.1.2 Правовые и нормативно-технические основы охраны труда
и окружающей среды _____________________________________________93
2.1.3. Анализ вредных и опасных производственных факторов___________99
2.2. Охрана окружающей среды____________________________________105
2.3. Расчёт заземления и его параметров_____________________________107

3. Организационно-экономическая часть_____________________________111
3.1 Организационная часть ________________________________________111
3.1.1 Краткая справка по ЛГОК ____________________________________111
3.1.2 Разработка бизнес - плана внедрения электропривода_____________112
3.1.3 Организация обслуживания электрооборудования________________114
3.1.4 Форма организации труда электрослужбы фабрики окомкования ___115
3.1.5.Организация заработной платы электроперсонала ________________116
3.2. Оценка экономической эффективности __________________________121
3.2.1 Стоимость оборудования и затраты на автоматизацию ____________121
Заключение ____________________________________________________126
Список используемых источников__________________________________127
Приложения ____________________________________________________129