В предложенном дипломном проекте разработаны системы управления электроприводами поворота и хода экскаватора ЭКГ-4,6 по системе ТВ-Г-Д, рассмотрены вопросы, связанные с выбором двигателей и тиристорных возбудителей генератора электропривода, рассчитана сложная механическая часть, электроприводов поворота и хода. Особое внимание уделено анализу динамических свойств разработанных систем электроприводов при помощи ЭВМ.
В экономико-организационной части проекта дается оценка технического уровня преобразователя типа ПТЭМ-2Р-11 и доказывается целесообразность его применения.
В разделе «Охрана труда и окружающей среды» проанализирован комплекс защитных мер, обеспечивающих Электробезопасность источника питания обмоток возбуждения двигателей и собственных нужд.
В пояснительной записке 130 страниц, 54 рисунка, 218 формул, 22 таблицы,1 приложение. Графическая часть состоит из 10 листов формата А1. в работе использовано 14 источников.