• автор: pasha-kot86  
  • 14 февраля, 22:02   
  •   0   
  •  3726 
Лабораторная работа

Написание управляющей программы для осуществления управляемого перемещения и позиционирования каретки вдоль одной оси с выбором программы движения с использованием операторской панели TD-200
Теоретическое введение:
Шаговый двигатель – это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения.
Серия S7–200 – это ряд микропрограммируемых логических контроллеров (микроконтроллеров), которые могут управлять разнообразными прикладными системами автоматизации. Компактная конструкция, низкая стоимость и мощная система команд делают контроллеры S7–200 идеальным средством решения для управления малыми приложениями.
Рабочая система с микроконтроллером S7-200, представлена на рис. 1 и состоит из CPU S7–200, персонального компьютера, STEP 7–Micro/WIN 32, программное обеспечение версии 4.0 для программирования и кабель связи.
Лабораторная работа

На лабораторном стенде использован контроллер S7- 226XM, который является наиболее мощным контроллером из серии S7-200. Контроллер обладает следующими техническими характеристиками:
Физический размер блока: 190 мм. * 80 мм * 62 мм;
Программа: 4096 слов; Данные пользователя: 2560 слов;
Кол-во локальных входов-выходов: 24 входа, 16 выходов;
Кол-во модулей расширения: 7 модулей;
Максимальное кол-во входов-выходов: 128 входов, 128 выходов;
Максимальное кол-во аналоговых входов-выходов: 32 входа, 32 выхода;
Скорость выполнения булевой операции при частоте 33 МГц: 0,37 мкс.
Кол-во счетчиков/таймеров: 256/256;
Циклы For/Next: Да;
Математика целых чисел: Да;
Математика вещественных чисел: Да;
Текстовый дисплей TD-200 предназначен для построения систем человеко-машинного интерфейса и может быть использован со всеми контроллерами семейства SIMATIC S7-200. Дисплей подключается к контроллеру соединительным кабелем через PPI интерфейс рис. 1.20. По этому же кабелю осуществляется питание дисплея. К одному контроллеру может быть подключено несколько дисплеев TD-200.
Лабораторная работа



Скачать:



Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.